全自动土壤样品制备系统主要由粗粉碎装置、研磨装置、筛分装置、混样缩分装置、收集装置、清洁装置等组成。其中，取样装置负责样品在系统内的运送，研磨装置包括粗磨和细磨两部分，负责将取得的土壤样品进行逐级研磨，筛分装置负责将研磨后的土壤样品进行粒径确定，混样缩分装置负责将筛分后的土壤样品进行混合并按照设定缩分分样，收集装置负责将混合后的土壤样品进行封装。

全自动土壤样品制备系统具有操作简便、效率高、准确性好等优点。通过该系统，可以大大提高土壤样品制备的效率，减少人工操作的误差，提高土壤样品制备的准确性。同时，该系统还可以实现土壤样品的批量制备，满足大规模土壤样品制备的需求。

运行原理

1.粗粉碎：采用挤压原理，将大块的干燥土壤样品进行初步的破碎，使其变成2mm粒径颗粒，样品中的石块、根系等杂物会同时去除。

2.研磨：采用可调间隙盘式挤压研磨，将经过粗粉碎后的土壤样品进行逐级细磨，配合筛分装置中不同分析筛实现粒径可控研磨。

3.筛分：研磨后的土壤样品会被送入筛分装置进行筛分，分析筛可根据需要放置不同孔径尼龙分析筛，满足土壤制备所需10-200目的需求。

4.称重：称重传感器遍布系统多个功能模块中，用于记录样品重量信息，为系统统计信息提供基础数据记录。

5.混样：为保障样品代表向，系统在粗破碎、研磨等制备流程后会对样品进行充分混匀，混样原理为提拉法方式。

6.缩分：根据样品实验、流转、储存需要，根据制样设定，在制样完成后会对样品进行1-5份缩分分样。
7.收集：由自动收集装置和控制系统组成，对已缩分的样品采用瓶装方式进行收集，瓶身自动打印样品相关信息标签。

8.清洁：系统的自动清洁装置会自动清洁系统内部的各个部件和模块，以保证系统的清洁和正常运行，避免交叉污染。

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